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  • NJ301 CPU單元
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詳細介紹
NJ系列 NJ301 CPU單元
機械控制必需的功能、高速性能和商用控制器具備的安全性、可靠性、維護性并重的新型控制器,最適于8軸以下的小規??刂?nbsp;
一般規格










項目NJ301-□□□□


構造控制柜內置型


接地方法D種接地(第3種接地)


外形(高度×厚度×寬度)90mm (H)×90mm (D)×90mm (W)


重量550g(含端蓋)


消耗電流DC5V 1.90A(含存儲卡、端蓋)


使用環境使用環境溫度0~55℃


使用環境濕度10~90%RH(不凝露)


大氣環境無腐蝕性氣體


保存環境溫度-20~75℃(不包括電池)


使用海拔2,000m以下


污染等級污染等級2以下:符合JIS B3502、IEC61131-2標準


抗干擾性能符合IEC 61000-4-4標準 2kV(電源線)


過電壓種類類別Ⅱ:符合JIS B3502、IEC61131-2標準


EMC抗擾度等級區域B


耐振動符合JIS 60068-2-6標準


5~8.4Hz 振幅3.5mm、8.4~150Hz、加速度9.8m/s2


X、Y、Z各方向 100分鐘


(掃描時間10分鐘×掃描次數10次=總計100分鐘)


耐沖擊符合JIS 60068-2-27標準


147m/s2X、Y、Z方向各3次(繼電器輸出單元為100m/s2)


電池壽命5年 25℃


使用型號CJ1W-BAT01


適用標準符合cULus、EC指令、NK、LR、KC *








* 適用于CPU單元Ver.1.01以上版本。








性能規格










項目NJ301-
12001100
處理時間指令執行時間梯形圖指令(LD·AND·OR·OUT)3.0ns~
算術指令(雙精度實數型)42ns~
編程程序容量 *1規格5MB
POU定義數750
POU實例數使用低于Sysmac Studio Ver.1.04版本時: 1500
使用高于Sysmac Studio Ver.1.05版本時: 3000
變量容量無保持屬規格2MB
性 *2變量數量22500
有保持屬規格0.5MB
性 *3變量數量使用低于Sysmac Studio Ver.1.04版本時: 2500

使用高于Sysmac Studio Ver.1.05版本時: 5000
數據類型數據類型的數量
1000
CJ單元用存儲器通道I/O(CIO)
6144 通道(0~6143)
(可通過變量AT工件繼電器(WR)
512 通道(W0~W511)
指定進行指定)保持繼電器(HR)
1536 通道(H0~H1535)

數據存儲器(DM)
32768 通道(D0~D32767)

擴展數據存儲器(EM)
32768 通道×4BANK(E0_0~E3_32767)
單元構成可安裝的單元數每1機架(CPU機架或擴展機架)10
中CJ單元的最大數
系統整體的
40
CJ單元最大數
最大擴展機架數3
輸入輸出點數CJ單元最大
2560
輸入輸出點數
電源(CPU機架型號NJ-P□3001
或擴展機架)斷電確定AC電源30~45ms

時間DC電源22~25ms
運動控制軸數最大控制軸數 *4
15軸
控制最大使用實軸數 *5
8軸4軸

最大單軸控制數 *6
單軸15軸

直線插補控制
每1軸組4軸

最大軸數

圓弧插補控制軸數
每1軸組2軸

軸組最大數32組

運動控制周期與EtherCAT通信的過程數據通信周期相同

凸輪凸輪數據每1凸輪表的65,535點

點數最大點數


所有凸輪表的262,140點


最大點數

凸輪表最大表數
160表

位置單位脈沖、mm、μm、nm、degree、inch

超調0.00、0.01 ~ 500.00%
外設(USB)支持服務Sysmac Studio連接
端口物理層USB2.0標準B型連接器

傳送距離最大5m
內置物理層10BASE-T/100BASE-TX
EtherNet/IP介質存取方式CSMA/CD
端口調制方式基帶

拓撲結構星形

傳送速度100Mb/s(100BASE-TX)

傳送介質雙絞線電纜(帶屏蔽:STP):類別5、5e以上

傳輸距離(集線器和節點之間的距離)最大值100m

串聯連接最大數量使用開關集線器時無限制

CIP服務:最大連接數32

標簽數據鏈接Packet間隔 *7各連接可設定1~10,000ms(1ms 單位)*8

(周期鏈接通信)單元允許通信帶寬3,000 pps*9 *10(含Heartbeat)


最大標簽集數32


標簽種類網絡變量 CIO/WR/HR/DM/EM


1連接(=1標簽集)的標簽數8(標簽集中包含控制器狀態時為7)


每1節點的最大鏈接數據容量19,200字節


(所有標簽合計容量)


每1連接的最大數據容量600字節


最大可登錄的標簽集數32(1連接=1標簽集)


1標簽集的最大容量600字節


(標簽集中包含控制器狀態時使用2字節)


多點傳送Packet過濾功能 *11
內置CIP信息服務:Class3(連接數)32(客戶端+服務器)
EtherNet/IPExplicit信息UCMM可同時通信的32
端口
(非連接型)最大客戶端數



可同時通信的32



最大服務器數

TCP Socket數30 *12
內置通信標準IEC61158 Type12
EtherCATEtherCAT主站規格符合Class B(符合Feature Pack Motion Control)
端口物理層100BASE-TX

調制方式基帶

傳送速度100Mb/s(100BASE-TX)

Duplex模式Auto

拓撲結構線、菊花鏈、分支布線

傳送介質5類以上雙絞線電纜

(建議使用鋁帶編織雙重隔離屏蔽線、直線型)

節點間距離最大值100m

最大從站數192

過程數據的最大容量IN:5,736字節

OUT:5,736字節

但要在4幀(最大過程數據幀數)范圍內

1從站的最大容量IN:1,434字節

OUT:1,434字節

通信周期500/1,000/2,000/4,000μs *13

同步速度偏差1μs以下
內置時鐘環境溫度55℃:月差-3.5分~+0.5分
環境溫度25℃:月差-1.5分~+1.5分
環境溫度0℃ :月差-3分~+1分






*1. 執行對象、變量表(變量名等) 的容量。

*2. 不含CJ單元用存儲器的CIO、WR。

*3. 不含CJ單元用存儲器的HR、DM、EM。

*4. 所有軸種類的合計。CPU單元低于Ver.1.05版本時為8軸(NJ301-1200) 、4軸(NJ301-1100)。

*5. 軸種類為[伺服軸]或[編碼器軸],且軸使用被設定為[使用軸]的軸合計。

*6. CPU單元低于Ver.1.05版本時為單軸8軸(NJ301-1200) 、單軸4軸(NJ301-1100)。


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