產品詳細信息
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詳細介紹
| NJ系列 NJ301 CPU單元 | |||||
| 機械控制必需的功能、高速性能和商用控制器具備的安全性、可靠性、維護性并重的新型控制器，最適于8軸以下的小規?？刂?nbsp; | |||||
| 一般規格 | |||||
| 項目 | NJ301-□□□□ | ||||
| 構造 | 控制柜內置型 | ||||
| 接地方法 | D種接地(第3種接地) | ||||
| 外形(高度×厚度×寬度) | 90mm (H)×90mm (D)×90mm (W) | ||||
| 重量 | 550g(含端蓋) | ||||
| 消耗電流 | DC5V 1.90A(含存儲卡、端蓋) | ||||
| 使用環境 | 使用環境溫度 | 0～55℃ | |||
| 使用環境濕度 | 10～90%RH(不凝露) | ||||
| 大氣環境 | 無腐蝕性氣體 | ||||
| 保存環境溫度 | -20～75℃(不包括電池) | ||||
| 使用海拔 | 2,000ｍ以下 | ||||
| 污染等級 | 污染等級2以下：符合JIS B3502、IEC61131-2標準 | ||||
| 抗干擾性能 | 符合IEC 61000-4-4標準 2kV(電源線) | ||||
| 過電壓種類 | 類別Ⅱ：符合JIS B3502、IEC61131-2標準 | ||||
| EMC抗擾度等級 | 區域B | ||||
| 耐振動 | 符合JIS 60068-2-6標準 | ||||
| 5～8.4Hz 振幅3.5mm、8.4～150Hz、加速度9.8m/s2 | |||||
| X、Y、Z各方向 100分鐘 | |||||
| (掃描時間10分鐘×掃描次數10次=總計100分鐘) | |||||
| 耐沖擊 | 符合JIS 60068-2-27標準 | ||||
| 147m/s2X、Y、Z方向各3次(繼電器輸出單元為100m/s2) | |||||
| 電池 | 壽命 | 5年 25℃ | |||
| 使用型號 | CJ1W-BAT01 | ||||
| 適用標準 | 符合cULus、EC指令、NK、LR、KC * | ||||
| * 適用于CPU單元Ver.1.01以上版本。 | |||||
| 性能規格 | |||||
| 項目 | NJ301- | ||||
| 1200 | 1100 | ||||
| 處理時間 | 指令執行時間 | 梯形圖指令(LD·AND·OR·OUT) | 3.0ns～ | ||
| 算術指令(雙精度實數型) | 42ns～ | ||||
| 編程 | 程序容量 *1 | 規格 | 5MB | ||
| 數 | POU定義數 | 750 | |||
| POU實例數 | 使用低于Sysmac Studio Ver.1.04版本時: 1500 | ||||
| 使用高于Sysmac Studio Ver.1.05版本時: 3000 | |||||
| 變量容量 | 無保持屬 | 規格 | 2MB | ||
| 性 *2 | 變量數量 | 22500 | |||
| 有保持屬 | 規格 | 0.5MB | |||
| 性 *3 | 變量數量 | 使用低于Sysmac Studio Ver.1.04版本時: 2500 | |||
| 使用高于Sysmac Studio Ver.1.05版本時: 5000 | |||||
| 數據類型 | 數據類型的數量 | 1000 | |||
| CJ單元用存儲器 | 通道I/O(CIO) | 6144 通道(0～6143) | |||
| (可通過變量AT | 工件繼電器(WR) | 512 通道(W0～W511) | |||
| 指定進行指定) | 保持繼電器(HR) | 1536 通道(H0～H1535) | |||
| 數據存儲器(DM) | 32768 通道(D0～D32767) | ||||
| 擴展數據存儲器(EM) | 32768 通道×4BANK(E0_0～E3_32767) | ||||
| 單元構成 | 可安裝的單元數 | 每1機架(CPU機架或擴展機架) | 10 | ||
| 中CJ單元的最大數 | |||||
| 系統整體的 | 40 | ||||
| CJ單元最大數 | |||||
| 最大擴展機架數 | 3 | ||||
| 輸入輸出點數 | CJ單元最大 | 2560 | |||
| 輸入輸出點數 | |||||
| 電源(CPU機架 | 型號 | NJ-P□3001 | |||
| 或擴展機架) | 斷電確定 | AC電源 | 30～45ms | ||
| 時間 | DC電源 | 22～25ms | |||
| 運動 | 控制軸數 | 最大控制軸數 *4 | 15軸 | ||
| 控制 | 最大使用實軸數 *5 | 8軸 | 4軸 | ||
| 最大單軸控制數 *6 | 單軸15軸 | ||||
| 直線插補控制 | 每1軸組4軸 | ||||
| 最大軸數 | |||||
| 圓弧插補控制軸數 | 每1軸組2軸 | ||||
| 軸組最大數 | 32組 | ||||
| 運動控制周期 | 與EtherCAT通信的過程數據通信周期相同 | ||||
| 凸輪 | 凸輪數據 | 每1凸輪表的 | 65,535點 | ||
| 點數 | 最大點數 | ||||
| 所有凸輪表的 | 262,140點 | ||||
| 最大點數 | |||||
| 凸輪表最大表數 | 160表 | ||||
| 位置單位 | 脈沖、mm、μm、nm、degree、inch | ||||
| 超調 | 0.00、0.01 ～ 500.00% | ||||
| 外設(USB) | 支持服務 | Sysmac Studio連接 | |||
| 端口 | 物理層 | USB2.0標準B型連接器 | |||
| 傳送距離 | 最大5m | ||||
| 內置 | 物理層 | 10BASE-T/100BASE-TX | |||
| EtherNet/IP | 介質存取方式 | CSMA/CD | |||
| 端口 | 調制方式 | 基帶 | |||
| 拓撲結構 | 星形 | ||||
| 傳送速度 | 100Mb/s(100BASE-TX) | ||||
| 傳送介質 | 雙絞線電纜(帶屏蔽：STP)：類別5、5e以上 | ||||
| 傳輸距離(集線器和節點之間的距離)最大值 | 100m | ||||
| 串聯連接最大數量 | 使用開關集線器時無限制 | ||||
| CIP服務： | 最大連接數 | 32 | |||
| 標簽數據鏈接 | Packet間隔 *7 | 各連接可設定1～10,000ms(1ms 單位)*8 | |||
| (周期鏈接通信) | 單元允許通信帶寬 | 3,000 pps*9 *10(含Heartbeat) | |||
| 最大標簽集數 | 32 | ||||
| 標簽種類 | 網絡變量 CIO/WR/HR/DM/EM | ||||
| 1連接(=1標簽集)的標簽數 | 8(標簽集中包含控制器狀態時為7) | ||||
| 每1節點的最大鏈接數據容量 | 19,200字節 | ||||
| (所有標簽合計容量) | |||||
| 每1連接的最大數據容量 | 600字節 | ||||
| 最大可登錄的標簽集數 | 32(1連接=1標簽集) | ||||
| 1標簽集的最大容量 | 600字節 | ||||
| (標簽集中包含控制器狀態時使用2字節) | |||||
| 多點傳送Packet過濾功能 *11 | 可 | ||||
| 內置 | CIP信息服務： | Class3(連接數) | 32(客戶端+服務器) | ||
| EtherNet/IP | Explicit信息 | UCMM | 可同時通信的 | 32 | |
| 端口 | (非連接型) | 最大客戶端數 | |||
| 可同時通信的 | 32 | ||||
| 最大服務器數 | |||||
| TCP Socket數 | 30 *12 | ||||
| 內置 | 通信標準 | IEC61158 Type12 | |||
| EtherCAT | EtherCAT主站規格 | 符合Class B(符合Feature Pack Motion Control) | |||
| 端口 | 物理層 | 100BASE-TX | |||
| 調制方式 | 基帶 | ||||
| 傳送速度 | 100Mb/s(100BASE-TX) | ||||
| Duplex模式 | Auto | ||||
| 拓撲結構 | 線、菊花鏈、分支布線 | ||||
| 傳送介質 | 5類以上雙絞線電纜 | ||||
| (建議使用鋁帶編織雙重隔離屏蔽線、直線型) | |||||
| 節點間距離最大值 | 100m | ||||
| 最大從站數 | 192 | ||||
| 過程數據的最大容量 | IN：5,736字節 | ||||
| OUT：5,736字節 | |||||
| 但要在4幀(最大過程數據幀數)范圍內 | |||||
| 1從站的最大容量 | IN：1,434字節 | ||||
| OUT：1,434字節 | |||||
| 通信周期 | 500/1,000/2,000/4,000μs *13 | ||||
| 同步速度偏差 | 1μs以下 | ||||
| 內置時鐘 | 環境溫度55℃：月差-3.5分～+0.5分 | ||||
| 環境溫度25℃：月差-1.5分～+1.5分 | |||||
| 環境溫度0℃ ：月差-3分～+1分 | |||||
| *1. 執行對象、變量表(變量名等) 的容量。 | |||||
| *2. 不含CJ單元用存儲器的CIO、WR。 | |||||
| *3. 不含CJ單元用存儲器的HR、DM、EM。 | |||||
| *4. 所有軸種類的合計。CPU單元低于Ver.1.05版本時為8軸(NJ301-1200) 、4軸(NJ301-1100)。 | |||||
| *5. 軸種類為［伺服軸］或［編碼器軸］，且軸使用被設定為［使用軸］的軸合計。 | |||||
| *6. CPU單元低于Ver.1.05版本時為單軸8軸(NJ301-1200) 、單軸4軸(NJ301-1100)。 | |||||
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