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  • NJ系列NJ501
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詳細介紹
NJ系列NJ501 CPU單元





一款新型控制器,可提供機器控制所需的各項功能和高速 處理能力,以及工業控制器所特有的安全性、可靠性和可 維護性最多可達64軸,是大規模、高速度、高精度控制的 理想選擇。 

一般規格












項目NJ501-□□□□



防護柜內安裝型



接地方法接地到小于100Ω



外形尺寸(高×深×寬)90mm × 90mm × 90mm



質量550g (包括端蓋)



電流消耗5 VDC, 1.90 A(包括SD存儲卡和端蓋)



操作環境使用環境溫度0~55°C



使用環境濕度10%~90% (無結露)



空氣不得有腐蝕性氣體。



存儲環境溫度-20~75°C (電池除外)



高度2,000m或以下



污染度2或以下: 符合JIS B3502和IEC 61131-



抗干擾電源線2kV (符合IEC 61000-4-4標準。



過電壓等級II級: 符合JIS B3502和IEC 61131-2。



EMC抗擾度電平B區



耐振動符合IEC 60068-2-6標準。



5~8.4Hz (振幅3.5mm), 8.4~150Hz



加速度9.8m/s2, X、Y、Z方向各100分鐘(每隔10分鐘掃描10次 = 合計100分鐘)



耐沖擊符合IEC 60068-2-27標準。



147m/s2, X、Y、Z方向各3次(繼電器輸出單元為100m/s2)



電池壽命25°C下5年



型號CJ1W-BAT01



適用標準符合cULus、NK、LR、EC指令、KC*。










* 適用1.01或更高版本的CPU單元。












性能規格












項目NJ501-
150014001300
處理時間指令執行時間LD指令1.1ns(~1.7ns)
算術運算指令24ns或更長
(用于雙精度實數數據)
編程程序容量 *1大小20 MB
數量POU定義3000
POU實例使用Sysmac Studio Ver.1.05以前版本時:6,000
使用Sysmac Studio Ver.1.06以后版本時: 9,000
變量容量保持屬性 *2大小4MB
數量90000
無保持屬性*3大小2MB
數量10000
數據類型數量2000
CJ系列單元的內存(可通過AT規格指定變量)CIO區域6,144字(CIO0~CIO6143)
工作區域512字(W0~W511)
保持區域1,536字(H0~H1535)
DM區域32,768字(D0~D32767)
EM區域32,768字 × 25個存儲單元 (E0_00000~E18_32767)
單元配置可以安裝的擴展單元數每個CPU裝置或擴展裝置可以安裝的單元數10個單元
整個控制器40個單元
擴展裝置最大數最多3個
I/O點數CJ-系列單元的I/O點的最大數最多2,560個點
CPU裝置和擴展裝置的電源單元型號NJ-P[]3001
電源OFF檢測時間AC電源30~45 ms
DC電源22~25 ms
運動控制控制軸數最大控制軸數 *464軸32軸16軸
最大使用實軸數 *564軸32軸16軸
單軸控制的最大軸數單軸控制64軸單軸控制32軸單軸控制16軸
直線插補軸控制的最大軸數每軸組4軸
圓弧插補軸控制的最大軸數每軸組2軸
最大軸組數32組
運動控制周期EtherCAT處理數據通信周期使用相同的控制周期。
凸輪凸輪數據點數每個凸輪表的最多點數65,535點
所有凸輪表的最多點數1,048,560點
凸輪表的最多點數640個表
位置單元脈沖數、毫米、微米、納米、度或英寸
超馳因子0.00%或0.01%~500.00%
外圍USB端口支持的服務Sysmac Studio連接
物理層兼容USB 2.0 B型連接器
集線器和節點之間的傳送距離最長5m
內置EtherNet/物理層10Base-T或100Base-TX
IP端口媒體訪問方式CSMA/CD

調制基帶

拓撲星形

傳送速度100Mbps(100Base-TX)

傳送介質Ethernet類別5,5e或以上的STP(屏蔽雙絞線)電纜

Ethernet開關與節點之間的最大傳送距離100m

最大串聯連接數使用ethernet開關時沒有限制。

CIP服務:標簽最大連接數32

數據鏈接(周期性通信)信息包間隔 *41~10,000ms,以1.0ms為單位 *5


可以針對每個連接進行設定。(無論節點數是多少,都按設定的間隔更新數據。)


容許通信帶3,000 pps *6 *7(包括心跳)


最大標簽組數32


標簽類型網絡變量、CIO區域、工作區域、保持區域、DM和EM區域


每個連接(即每個標簽組)的標簽數8個(標簽組中包含控制器狀態時為7個標簽)


每個節點的最大鏈接數據19,200字節


(所有標簽的總數據)


每個連接的最大數據大小600字節


可登錄的標簽組數的最大數32(1個連接 = 1個標簽組)


最大標簽組600字節


(標簽組中包含控制器狀態時使用2字節)


多點傳送信息包過濾器 *8支持。

CIP報文服務:3級(連接數)32(客戶端加服務器)

Explicit報文UCMM可一次通信的客戶32


(非連接型)端的最大數



可一次通信的服務32



器的最大數
內置EtherCATTCP Socket服務的最大數量30 *9
端口通信標準IEC 61158 Type12

EtherCAT主站規格B級(與功能包運動控制兼容)

物理層100BASE-TX

調制基帶

傳送速度100Mbps (100Base-TX)

雙工模式自動

拓撲線性、菊花鏈和分支

傳送介質類別5或更高等級的雙絞線電纜(鋁箔+編織網雙屏蔽直連式電纜)

節點間的最大傳送距離100m

最大從站數192

最大過程數據輸入:5,736字節

輸出:5,736字節(但過程數據的最大幀數為4。)

每個從站的最大過程數據輸入:1,434字節

輸出:1,434字節

最長通信周期500/1,000/2,000/4,000μs

同步抖動1μs(最大)
內部時鐘環境溫度為55°C時: 每月誤差為-3.5~+0.5分鐘
環境溫度為25°C時: 每月誤差為-1.5~+1.5分鐘
環境溫度為0°C時: 每月誤差為-3~+1分鐘







*1. 這是執行對象和變量表(包括變量名稱)的容量。
*2. 不包括CJ-系列單元的CIO和工作區域中的字。
*3. 不包括CJ-系列單元的保持區域、DM和EM區域的字。
*4. 此為所有軸型的總數。
*5. 此為被設置為伺服軸或編碼器軸并且同時被設置為使用軸的軸數總和。
*6. 無論節點數是多少,數據在指定間隔在線更新。
*7. 1.02或更早版本的CPU單元的信息包間隔為10~10,000ms,以1.0ms為單位。
*8. 指每秒信息包數,即每秒可發送或接收的通信信息包數。
*9. 1.02或更早版本的CPU單元的容許通信帶為1,000pps。
*10.安裝IGMP客戶端用于EtherNet/IP端口。
  如果使用支持IGMP偵測的ethernet開關,將對不需要的多點傳送信息包執行過濾。
*11.1.02或更早版本的CPU單元的TCP Socket服務的最大數量為16。


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